人們學養生，有打坐、有調息，都是主靜的功夫。打坐、調息要注意不要使心妄動，妄動的話，打坐、調息就會流於形式，達不到應有效果。養生是調養人的性情，打坐是收斂思想，不使神思遠遊，反之只是呆坐。從前達摩面壁九年，目無所視、耳無所聞、口無所語，無思無為，不塵不垢，最後修煉成佛。

古代的仙人教人打坐時說：“垂其簾，塞其兌”。意思是微閉雙目，不要外視，閉口不要講話。修煉熟了，雖不打坐，也能目不妄視、口不妄語，自然成習，心自然不妄動了。萬全在談到自己學打坐的體會時說：我學打坐時，內觀心是什麼樣子，只見火焰起來，收攏不住。就學古人投豆之法，用黑白二豆分善惡，不管子後午前，只要無事就靜坐_時，只是心下不能清靜涼快，就用一件事，或解悟經義，或思索詩文，把心拘束下來，才得稍定，但畢竟是系著於物，不能灑脫。到現在十年，稍覺心下涼快一二分，雖不用他物拘束，也能收攏住。

萬全還講了一位方士教授的打坐方法：坐穩後用雙目觀臍、好似一團規，霎時規中現出景象，如同春光明媚，用鼻慢慢吸，以舌齶下嚥，下至重樓，直下丹田，如一輪紅日出北海，曆尾間，循脊直上泥丸，自然神清氣爽。這種做法也是守中的方法，做到熟練時也有作用。只是大道無相，有相就是妄，無作為才是有作為，只是根據自己存想的景象出入升降，如夢如幻，不動心而已。